La plataforma de inteligencia artificial Habitat 2.0 de Facebook permite a los investigadores entrenar robots para hacer las tareas del hogar – Review Geek

Juguete robot de pie junto a la aspiradora y la fregona
Besjunior / Shutterstock.com

Gigante de las redes sociales Facebook acaba de anunciar Habitat 2.0, su plataforma de simulación mejorada que permite a los investigadores entrenar robots en entornos virtuales. El paso adelante de la compañía aquí lo acerca a lograr una «inteligencia artificial incorporada», o la tecnología que podría permitir a los robots realizar tareas cotidianas.

Habitat 2.0 es la versión más reciente de la plataforma Habitat original de Facebook. Y al igual que su predecesor, 2.0 permite a los investigadores completar su entrenamiento a gran velocidad al tiempo que presentan todos los detalles de alto nivel necesarios para entrenar a fondo a los robots. Estos detalles incluirán objetos y obstáculos que los robots pueden encontrar en entornos domésticos, como encimeras, sillas, juguetes y cajas, y para poder navegar en espacios del mundo real en compañía de humanos.

Eventualmente, esto podría significar que dichos robots podrían manejar comandos más simples como «cargar el lavavajillas» o «traerme un refresco del refrigerador». Sin embargo, las implicaciones son mucho mayores, ya que también podrían ayudar potencialmente a las personas con discapacidad visual. Dar un paseo alrededor de la cuadra mientras reconoce obstáculos y ayuda al usuario a evitarlos.

En comparación con el entrenamiento físico, el entrenamiento virtual ahorra tiempo y dinero y puede ser más accesible para quienes quieran aprovecharlo. Facebook espera que Hábitat facilite el entrenamiento rápido de robots de asistencia, especialmente aquellos diseñados para abordar las aburridas tareas domésticas (¡tomaré dos, gracias!).

Hábitat 2.0 ejecutando simulaciones de entrenamiento
Facebook

Sin embargo, para tener éxito, los robots primero deberán aprender a navegar por una variedad de superficies, diseños de habitaciones y otros elementos que imiten adecuadamente los entornos del mundo real. Sin embargo, ahí es precisamente donde Habitat 2.0 resulta útil. Puede entrenar rápidamente a estos robots en todo tipo de entornos (como hogares de varios pisos y salas de conferencias de oficinas), lo que representa toneladas de obstáculos y otras variables, en lugar de pasar meses o años dejándolos vagar de casa en casa en la vida real.

Habitat 2.0 también se está preparando para afrontar otro desafío difícil: la interacción de objetos. Las plataformas anteriores, como Replica, usaban conjuntos de datos estáticos que no permitían esto a pesar de ser una parte importante de la capacitación. Pero con 2.0, los robots ahora pueden «practicar» rodar sobre alfombras, agarrar cepillos, etc.

Dhruv Batra, científicos investigadores de Facebook, declaró: “Con este nuevo conjunto de datos y plataforma, los investigadores de IA pueden ir más allá de la simple creación de agentes virtuales en entornos 3D estáticos y acercarse a la creación de robots que puedan realizar tareas útiles de manera fácil y confiable, como almacenar el refrigerador. , cargando el lavaplatos o recogiendo objetos a pedido y devolviéndolos a su lugar habitual «.

Replica también se actualizó a ReplicaCAD. Su humilde biblioteca de 18 escaneos 3D se amplió a más de 110 diseños de sala de estar e incluye casi 100 objetos; también puede agregar un desorden realista y permitir que los robots “interactúen” con las puertas y otros elementos.

La plataforma también es varios órdenes de magnitud más rápida que la mayoría de los otros simuladores 3D que existen. Donde otras plataformas solo pueden simular un robot de asistencia que interactúa a 400 pasos por segundo (SPS), ReplicaCAD maneja fácilmente 1200 SPS (con un máximo de 26,000 con GPU adicionales). Será interesante ver cómo va la capacitación en última instancia y si alguna vez conseguimos robots de asistencia a nivel de consumidor para que se encarguen de las tareas del hogar.

Fuente: Facebook

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